富士伺服电机-日弘忠信

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是电子齿轮比?伺服电机减速比计算公式及表示方法。我们知道，编码器与伺服电机直接连接，电机转一圈，则编码器转一圈，它反馈发出的线数或脉冲数(Pm)称为编码器的分辨率。如1600P、2500P。有的以位数来说，富士伺服电机代理，如16位，富士伺服电机马达，则分辨率为216=65536，

　　所以电机每转一圈，则编码器发出的或反馈的脉冲数就是它的分辨率(Pm)。

　　在实际应用中，一般伺服电机与丝杠是通过减速器来连接的，在计算时，是以机械丝杠为基准的，丝杠每转一圈时，计算出伺服电机的旋转圈数。这里就有一个减速比的概念。有人看资料时弄不清减速比的概念或表示方法。

　　编码器接线

　　从上图看出九个端子我们只使用了5个，富士伺服电机，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。

　　CN3通讯端口

　　驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。

　　关于什么是伺服电机的编码器？伺服电机编码器线基本知识的知识点，想要了解更多的，可关注松下伺服电机，如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识，欢迎留言获取!

　　电子齿轮比计算方法

　　以伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为　　机械装置的二级传动比：机械装置二级传动比为电机轴和传动轴的比值

　　二级传动比=电机轴套半径/传动轴轴套半径

　　经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。

　　框架齿轮大小：

　　目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。大部分机器都是采用0.36°的齿轮。