矿山中，石料和煤炭的运送与堆积都是利用运矿车完成.在运矿车的卸料过程中需要有人为参与的运矿模式无疑在自动化化水平日益提高的今天已经被淘汰，那么在矿山中实现自动控制运矿车停止和启动，并在规定位置进行卸料就成了一个值得研究的问题.在矿上中地形环境比较恶劣，粉尘污染比较严重，一些定位技术不能在矿山中很好的应用.而格雷母线定位系统是基于电磁感应原理。
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磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。
在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。
采购指南
用户可根据现场工况和我公司销售人员进行交流，如:现场有几台卸料小车，小车行程有多少米，要求定位精度多少毫米，段式编码尺厂家，信号传输距离，PL品牌，系统接口方式，控制室是否需要上位机或触摸屏，料仓料位是否需要监测等，需要说明的是一条电子磁尺可以供多台小车使用，由此可以节约费用。
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