起重机的定位系统，特别是一种起重机格雷母线通信定位系统.通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息，同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息，使检测过程无机械性接触磨损，能够实现起重机的自动走行，自动堆取料，防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故.
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磁性编码器的优势可能是其坚固性。与光学编码器不同，磁性版本对灰尘，段式编码尺厂家，污垢，液体和油脂等污染物以及震动和振动不敏感。与光学编码器类似，磁性编码器确实需要在磁盘和传感器之间留有气隙。但是，磁性编码器中的气隙不需要像光学编码器那样清洁和透明。只要在磁盘和传感器之间不存在任何含铁材料，就会检测到电磁脉冲。磁编码器正确运行的两个重要规范是传感器相对于磁盘（或磁带）的径向位置以及传感器与磁体之间的间隙距离。
适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，
耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。
格雷母线标准规格为
AFC-ECG01-051每根51.2米；用户可依据现场环境选择格雷母线的长度，如100米即型号为AFC-ECG01-100。
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