3）自动-人工控制格栅除污机
4）水位差格栅除污机
耙齿链运转到设备的上部时，除污格栅机，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
机械格栅按控制机构分
1）自动控制格栅除污机
2）人工控制格栅除污机
格栅除污机工作原理是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理设备，可广泛地应用于城市污水处理。自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，青海格栅除污机，是目前我国1先11进的固液筛分设备之一。
适用范围
1）给排水工程泵站、进水口细格栅间，回转式中格栅除污机，清除较小的悬浮物；
2）纺织、印染、屠宰、制革、造纸等工业废水的固液分离；
3）其它行业在加工中需要固液分离的机械
XQ型循环齿耙格栅除污机由传动装置、链轮、机架、齿耙等组成，齿耙材质为ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成，机架材质一般由碳钢或不锈钢制成。
适用范围
1）给排水工程泵站、进水口细格栅间，清除较小的悬浮物；
2）纺织、印染、屠宰、制革、造纸等工业废水的固液分离；
3）其它行业在加工中需要固液分离的机械
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