主要可分为如下：1、凸轮挑线机构：由凸轮带动挑线杆运动的机构2、连杆挑线机构：由四连杆机构带动挑线机构运动的机构3、滑杆挑线机构：由曲柄滑杆机构带动挑线机构运动的机构4、旋转挑线机构：由一个或者两个装有挑线销的圆盘或其他形状的构件，一旋转运动进行挑线运动的机构5、针杆挑线机构：由固定针杆上的过线或夹线装置，或直接固定装于针杆的挑线杆的机构。
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