负载的转动惯量
转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。
转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，加减速时会产生震荡，伺服电机100w，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，伺服电机，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，伺服电机200w，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。
负载惯量计算公式：
式中：
J1---转动惯量
m---负载质量（检测物体+载物台）
---滚珠丝杆节距
代入数据：
假设：
滚珠丝杆转动惯量：
联轴节的转动惯量：
则总的负载惯量：
选择电机时要考虑惯量匹配：
即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。
松下伺服电机代理
直线伺服电机的四大特点
(1) 直线伺服电机中动子可以与负载直接相连产生直线运动，不需要链条、丝杠等中间传懂机构，可大大提高传递效率。
(2) 由于中间传动连接附件少，是的直线电机运动系统结构简单，进而降低了由机械摩擦带来的噪声干扰，又由于其本身结构简单，从而可以打打提高系统的可靠性。
(3) 直线电机可以在短行程内通过自身的极大加速度产生极高的直线速度。
(4) 直线电机不受离心力束缚，故其直线运行速度也制。
(5) 直线电机初级形状规则，易于封装，可用环氧树脂等化学材料对其安放后的电枢绕组进行封装，使其免受化学液体或雨水等的侵入，能更方便的应用在恶劣的工作环境中。
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲交流伺服电机有哪几种控制方式?交流伺服电动机的控制方法。一说到伺服电机大家肯定都不陌生，它是机械设备常用的配件之一。甚至也被称为工业关节机械手的“心脏”，有关于伺服电机的控制方式，应该也是很多人比较想了解的问题。伺服电机主要有三种控制方式，它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的。今天就来详细讲解一下关于伺服电机的三种控制方式，伺服电机50w，让你更加了解伺服电机。
交流伺服电动机的控制方法
一：速度控制
主要是通过模拟量的输入和脉冲的频率来进行转动速度的控制。模拟量的数值就决定了电机的运行速度。
二：转矩控制
转矩控制方式是主要通过外部的模拟量输入，或者是直接的地址赋值去设定电机轴对外输出的转矩。我们可以通过改变模拟量的设定来改变力矩设置的，也可以通过通讯方式改变相应的地址来改变力矩的。
三：位置控制
位置的控制方式是主要通过外部输入的脉冲频率大小来确定转速的。主要是通过输入脉冲的个数来决定转动的角度。
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