伺服电机-伺服电机50w-日弘忠信(优选商家)

　　为什么伺服电机要求过载能力强?

　　由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

　　由上述公式可知，实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快，dω/dt越大，伺服电机400w，J不变，伺服电机750w，Te就越大，伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。

90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 　　

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 　　

⑵定子绕组散热比较方便。 　　

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 　　

⑷适应于高速大力矩工作状态。 　　

⑸同功率下有较小的体积和重量。

　　伺服控制单元

　　※ SERVO 语源自拉丁语，伺服电机，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，伺服电机50w，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　1. 控制器：动作指令信号的输出装置。

　　2. 驱动器：接收控制指令，并驱动马达的装置。

　　3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。