主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
本实用新型公开了一种应用于配件加工的数控磨床，包括主体、传动箱、配电箱、控制箱、转速传感器与抗干扰磁环，所述主体的内部固定安装有砂轮件，所述配电箱的上端外表面固定安装有漏电报警器，超微小精密零件加工热线电话，所述抗干扰磁环与控制箱之间设有胶层，且抗干扰磁环通过胶层固定安装在控制箱的上端外表面。本实用新型所述的一种应用于配件加工的数控磨床，设有抗干扰磁环、漏电报警器与转速传感器，能够消除外界因素对数控磨床在工作时的干扰，保证了加工的配件的质量，超微小精密零件加工联系电话，并能在数控磨床工作过程中发生漏电时及时的向操作人员发出预警，还能够方便操作人员了解数控磨床在工作时磨具的转速，带来更好的使用前景。
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