日前自动焊接已发展成为一种的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，卫生级管密封焊，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
焊件在组装前应将焊口表面及附近母材内、外壁的油、漆、垢、锈等清理干净，直到发出金属光泽。清理范围规定如下：
(1)手工电弧焊对接焊口，每侧各为10~15mm
(2)埋弧焊接焊口:每侧各为20mm。
(3)角接接头焊口：焊角K值为+10mm
6.对接管口端面应与管子中心线垂直。其偏斜度△f不得超过以下规定：
(1)当φ≤60mm， △f≤0.5mm
(2)当60＜φ≤159mm， △f≤1mm
(3)当159＜φ≤219mm， △f≤1.5mm
(4)当φ＞219mm， △f≤2mm
全位置管板自动焊性能特点:
1.采用气动夹紧定位方式，使焊能够牢牢地定位在管板上，无需人干预，真正意义上淡化了焊工操作技能
2. 具有自动弧长控制装置，也可以关闭自动弧长控制功能，手工调节弧长;
3.采用水冷焊的标准结构形式，更换或调整钨极方便快捷
4.送丝无缠绕，自带一体式送丝机，配1.0kg丝盘，
5.水、电、气均实现无缠绕功能，6.手柄上配备操作按钮，复合人体学设计。
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