充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，充填站，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。
需加快新技术的推广应用。现在矿山行业处于低谷期，矿山充填开采的应用普及缓慢，需要国家和地方政府出台相应的优惠政策，鼓励矿山采用高浓度充填开采新技术来处理尾砂。
现代选矿工艺要求尾砂粒级组成越来越细，选厂尾砂由仓顶中心进入立式砂仓后，由于立式砂仓仓顶沉淀面积大大减小，仓顶周边溢流中常含有大量细颗粒，特别是当沉降面逐渐上升到一定高度后，料浆过渡速度增大，尾砂颗粒的沉降时间缩短，溢流浓度将越来越高，严重影响仓顶溢流的排放或溢流水的工业重复利用。为了解决上述问题，矿山实际充填管理中不得不建设备用充填系统，尾矿充填站，即多建立式砂仓，进行间歇沉降、轮换充填，该方法对于有些矿山不失为有效的权宜之计。
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