富士伺服电机100w-富士伺服电机-日弘忠信(查看)

　　伺服驱动器的内部构成

　　整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

　　逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

　　控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过的硬件支持，富士伺服电机50w，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

　　编码器：伺服电机配有的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速，

　　逆变器采用新型电力电子半导体器件 目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。尤其值得一提的是，新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块(Intelligent Power Modules，简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，富士伺服电机100w，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。

EtherCAT 为电机、驱动器和输入/ 输出(I /O)系统提供实时发送诊断的能力。某些软件平台的测量功能，可提供有关点位置、速度和扭矩的数据，以监控和大化性能。

　　此应用程序带来的大好处是通过简化的运动工程环境减少了混淆。寻找可以执行运动系统配置的软件，以及在同一平台上运行可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)和所有其它机器控制功能是非常重要的。这消除了仅用于伺服系统的软件需要。一些供应商的软件产品还包括集成的运动大小调整工具，这有助于通过图形界面选择和安装组件。这些软件产品对于伺服电机和其他难以集成的组件(例如小齿轮齿条、传送带或曲柄臂)非常有用。

　　自动化软件中集成的运动尺寸调整工具，有助于在图形界面中选择和安装组件。

　　伺服电机的新功能

同步和异步电机均属交流动力电机，是靠50周交流电网供电而转动.异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动.其中转子比定子旋转磁场慢，富士伺服电机200w，有个转差，不同步所以称为异步机.而同步电机定子同异步电机，其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机.异步电机简单，成本低.易于安装，使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低，功率因数低对电网不利.而同步电机是容性负载，可改善电网功率因数.多用工矿大型没备.

 同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机可以通过励磁灵活调节输入侧的电压和电流相位，即功率因数；异步电机的功率因数不可调，一般在0.75-0.85之间，因此在一些大的工厂，异步电机应用较多时，可附加一台同步电机做调相机用，用来调节工厂与电网接口处的功率因数。

　　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，富士伺服电机，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）