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测量单元主要包括:工装定位系统、机器人+激光测头=测量系统、系统自检系统(含温度补偿)、控制系统、车型识别系统(柔性化生产线)、数据分析系统。视觉测量系统工作原理见图2:使用平面激光照射被测物体表面,采集二维平面数据;使用激光线照射被测物体采集第三维数据;根据采集数据通过软件进行分析;通过相关算法得出被测物体或特征的位移、形变以及其他几何特征的变化。

流水线进行自动化的改造,使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、的流水线。在流水线上,所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认(以下简称“布匹检测”)。采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中,用人工检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

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