无人船作为水上典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
无人船由哪些功能系统构成
1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；
2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，无人船水下地形测绘，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；
3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；
在多传感器集成方面，无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备GNSS接收l器、深度测量仪、ADCP（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备，船舶可以轻量化运输更多的货物，不仅可以节省人力物力，还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外，无人船舶还有助于优化航行路线，节约燃料。
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