非标自动化设备设计-非标自动化-火爆机器人可按需定制(查看)

品质有保证的桁架机械手在行业中的使用广泛，因为是智能化的设备同时也会提高机器与员工之间的配合，让整体的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上会较为便捷，成为许多企业的首要选择设备。不过在使用桁架机械手时也需要注意到以下这些问题，确保设备的使用寿命能够提高。

一、尽量避免在脏乱的环境中操作

桁架机械手能够智能化操作但是对于使用的环境会有一定的要求，为了能够让设备可以有更长的使用寿命，在进行操作时进行避免在脏乱的环境中进行。如果迫不得已需要在灰尘多的地方使用，那么在使用完之后应该对桁架机械手进行及时的擦拭。

二、注意轨道不要出现异物

除了运送专门需要运输的物品以外，对于轨道中不应该出现其他的东西。如果物品较重会让轨道产生负荷从而拉低整个轨道的正常运作，非标自动化设备设计，甚至会影响到机器内部的零件摩擦。这样会降低桁架机械手的使用寿命，所以需要时刻保持轨道不要出现其他的东西。

三、关闭运作时要循序渐进

机器在使用的过程中非常忌讳强行拔电源或者拉电闸，非标自动化设计，因为设备在使用的过程中与零件是起到配合的作用，想要暂停都会有一个循序渐进的缓冲。但是如果轨道中有物品却强行关闭，那么内部零件会加大摩擦强行停止，这种情况容易导致零件的坏损。

为了能够提高工作的效率以及使用有不错的体验，在使用放心的桁架机械手的过程当中，应该要注意轨道不要出现其他物品，否则有可能增加轨道的负荷让机器使用的速度降下来。对于使用的环境也要多注意尽可能不要在太过于脏乱的环境中使用。

数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，非标自动化，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。

因为控制和具体工作的要求，数控机床机械手的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。

     现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

　　1. 在检修前，请先关掉电源。

　　2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。

　　3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4. 请不要任意更换或改变原厂零件。

　　5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。

　　6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开危险工作区域。

　　7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。

　　桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。