







SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。
自动焊锡机保持焊接头部清洁,一般自动焊锡机在高温工作中,容易产生飞尘,或者为通电的自动焊锡机烙铁头长期处于高温状态,其表面很容易氧化或烧死,使烙铁头导热性能变差而影响焊接质量。因此,SCARA机器人打螺丝厂家,自动焊锡机为了能提高烙铁头的寿命,很多焊锡机上面设置了自动吹气装置。自动焊锡机工作时间不宜过长,焊接时间的恰当运用也是焊锡工艺的重要环节。如果是电路板插件的焊接,一般以2~3s为宜。焊接时间过长,亳州SCARA机器人打螺丝,焊料中的助焊剂完全挥发,SCARA机器人打螺丝设备,失去助焊作用,使焊点表面氧化,造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺等缺陷。助焊剂的作用就是使锡丝在接触高温状态中的烙铁头后快速地使焊盘铺满锡,锡丝中的助焊剂含量越高,融化后的锡铺满焊盘的速度越快。自动焊锡机的同行之中,对锡丝助焊剂含量要求都在3%左右。

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