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原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工业革命之前,这些动力方式一直被升降装置所广泛使用。升降平台古希腊时,阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置。
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其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上,提升机使用篮子或者货物网,运送人员与货物上下。1203年,位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个巨大的踏轮。
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