悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点.每个控制单元或节点之间全部使用带有连接装置的线缆连接，立柱悬臂吊，连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在连接装置与线缆连接点的空腔内注入绝缘物质，固化后让连接装置与线缆形成一个整体。检查悬臂吊超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设的综合误差是否符合要求。
定柱式悬臂吊属轻量型起重设备，广泛应用于仓库搬运货物，定柱式悬臂吊起重量：1—5吨，回转速度：2—5（r/min），起升高度：10—30米，跨度：5—10M ，电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，悬臂吊，可根据用户需求进行回转，回转部分分为手动和电动回转。
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速时，立柱式悬臂吊，或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在小幅度时，起重机安全旋转的速度。回转速度与悬臂吊起重机的用途有关，并受回转起动（制动）时切向惯性力的限制，小型悬臂吊，10m左右幅度时的回转速度不应大于3r/min。额定伸缩速度是指伸缩臂式悬臂吊起重机的臂架和支腿在油泵输出额定流量时，臂架伸缩和支腿收放的速度，一般用伸缩时间表示。
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