本实用新型揭示了用于，汽车，电子零件加工，尤其是多类型腿板精密零件加工用的高精度零件定位用通用装夹治具靠位器，包括安装支座，所述安装支座上设置有调节柱，所述调节柱上可转动且位置可调地连接有转接件，所述转接件上转动且位置可调的设置有第二调节柱，所述第二调节柱与所述调节柱垂直，所述第二调节柱上位置可调地设置有第三调节柱，所述第三调节柱与所述调节柱平行.本实用新型设计精巧，通过调节柱，第二调节柱，第三调节柱可以有效的实现定位端面在多个方向的调整和旋转，满足不同工件的靠边定位要求，并且能够与各种夹具配合使用，通用性，适用性强，操作简单，易于操作，能够保证加工精度.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
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