国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年,美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后,管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段,经过五十多年的发展,己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。






全自动管板 弧焊机器人根据编译好的设计程序自动运行,整个环焊缝的焊接过程自动完成,无需人员手动操作。现有的管板自动焊机都是将焊的回转中心与管子中心调整到重合的状态,焊炬绕管子和管板的圆形焊缝旋转一圈来实现自动焊接。目前,使用较为广泛的管板自动焊接设备主要可分为机头悬挂式焊机、机头挂壁式焊机和龙门式焊机三大类。

焊接方式选择试验选用的镀锌钢板厚度为2.7mm,冷凝塔管板焊接,在保证焊接质量要求的同时,考虑焊接工艺容易使用并实现单面焊接双面成形等因素,选择使用熔透型等离子弧焊接工艺,即在焊接过程中,减少离子气流量,并扩大喷嘴孔道直径,降低等离子弧的压缩程度和穿透能力,只熔透工件,但不产生小孔效应的等离子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助离子弧传导,熔透深度通过调整焊接电流、焊接速度等能量参数进行控制,等离子弧焊基本不受电弧长度变化的影响,可达到高焊接质量要求

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