在实践中,桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,它改变了传统的加工方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,具有操作方便,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到客户朋友的青睐。
桁架机械手的组成特点:
1,高速--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------的重复性误差,极点可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,非标自动化零件,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,非标自动化,适合于“中国智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业开始关注工业自动化设备这一领域,特别是桁架机器人,它不像传统普标设备那样制作简单,而是以灵活的量身定制、制作方便及功能多样给工业制作行业带来了新的发展商机。数控车床桁架机械手作为一种工业机器人,因其机构简单,近年来得到数控行业的青睐,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。
客户在购买桁架机械手之前,都会有很多问题要咨询我们,我司的桁架机械手可以负载10KG的物品,更重的可以定制,机械手所以能抓取任何形状的物品,是因为使用气动平衡原理,规划有多个反转关节,可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总
1.怎么付款的?
由于桁架机器人是属于定制型产品,基本上是没有现货的,因此,在签订采购合同后,需要先预付一部分定金,在生产完成后,发货前,付清全部尾款,或者您也可以和我们的业务员洽谈好,在安装调试好后付清尾款。
2.桁架机械手价格怎么样?
这个是每个客户必问的,也是关心的问题,非标机械自动化设备,基本上一套桁架机械手的价格是5-8万,具体的就要根据您的具体情况,价格会不尽相同。
3.可以做到多大行程?
首先,非标自动化企业,这个问题,我们要明白,桁架机械手有走行、前后、上下三个行程,也就是我们常常说的XYZ轴,可以做到客户要求的长度,但是先和我们的技术工程师沟通,基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。
4.可以负载多重的物品?
有效载荷是桁架机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样,臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
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