随着智能化的发展要求，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，松下伺服电机马达，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明
松下伺服马达
伺服驱动器的内部构成
整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，松下伺服电机，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，松下伺服电机价格，具有通讯接口。
编码器：伺服电机配有的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速，
逆变器采用新型电力电子半导体器件 目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。尤其值得一提的是，松下伺服电机，新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块(Intelligent Power Modules，简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。
伺服电机的适用行业
服装行业：
三菱高头机、上袖机、纺纱机、电脑绣花机、兄弟牌缝纫机、印花机、锁边机、染色机、涂层机的伺服电机以及各种进口的服装机器、日本JUKI牌、於仁牌服装机、意大利MACPI等机器。
木工机械：
全自动包边机、封边机、数控打孔机、自动载板机、自动单片（多片）纵锯机、各种数控木工机械的伺服电机等。
各种包装机： 有色打字封口机、真空包装机、吸塑包装机、贴体包装机、热收缩包装机、食品保鲜包装机、胶带封箱机、铝箔封盖机、电磁感应封口机
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