双机桁架机械手的设备原理:
1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计,可以对正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换,从而不会因为设备停机影响生产。
2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。
3、料仓根据实际产品配置,选配翻转台是,可以完成零件的正反两个工序
4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件。
5、采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短
6、特别适合用户现场机床的改造
客户在购买桁架机械手之前,都会有很多问题要咨询我们,我司的桁架机械手可以负载10KG的物品,更重的可以定制,机械手所以能抓取任何形状的物品,是因为使用气动平衡原理,规划有多个反转关节,可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总
1.怎么付款的?
由于桁架机器人是属于定制型产品,基本上是没有现货的,因此,在签订采购合同后,需要先预付一部分定金,在生产完成后,发货前,湖北机床上下料,付清全部尾款,或者您也可以和我们的业务员洽谈好,在安装调试好后付清尾款。
2.桁架机械手价格怎么样?
这个是每个客户必问的,也是关心的问题,基本上一套桁架机械手的价格是5-8万,具体的就要根据您的具体情况,价格会不尽相同。
3.可以做到多大行程?
首先,这个问题,我们要明白,桁架机械手有走行、前后、上下三个行程,也就是我们常常说的XYZ轴,机床上下料价格,可以做到客户要求的长度,但是先和我们的技术工程师沟通,机床上下料电气设计,基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。
4.可以负载多重的物品?
有效载荷是桁架机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样,臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
价格合理的桁架机械手能够根据不同的应用场合而采取不同的结构形式来实行运作,如桁架机械手的关节愈多则自由度愈高。另外,桁架机械手的关节冗余度愈大则其灵活性就愈好。桁架机械手由于拥有灵活运转的操作结构系统而受到众人的欢迎,那么,运行灵活的桁架机械手的应用特点有哪些呢?
一:设备运转速率高
具体而言,由于质量高的桁架机械手能够在设备内部装置的辅助作用下进行高速直线运转,因而,性能质量高的桁架机械手则可以有效地实行对相应的工业产品自动化加工作业。另外,于设备运作过程中,性能好的桁架机械手系统能够对生产设备的运行轨迹作出快速准确响应。
二:高度智能化
根据对设备架构了解到,机床上下料定制,桁架机械手能够实现智能化生产线的操作性能。而的桁架机械手能够完全模仿人类手臂动作而进行操作,以此其能按固定的系统程序搬运物件从而提高企业的劳动生产率及车间自动化水平。而且,技术的桁架机械手能够自动控制并可实行重复编程,而其所有的运动均可按系统程序运行。
三:适应能力强
而今,实用的桁架机械手是目前在应用过程中为能够实现多重自由度运动以及每个运动自由度之间的空间夹角为直角的操作机。而且,桁架机械手不仅仅能够搬运物体,其还能很好地结合操作工具以便完成各种操作运转。
不仅如此,适用范围广的桁架机械手在对产品进行加工作业的系统运动设置参数相对而言较为简便,而且其操作的同时则不需进行过多的人为干涉。因此,的桁架机械手的应用特点显著,其能够很好地应用到工业领域中来。
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