机床上下料厂家-火爆机器人(在线咨询)-恩施机床上下料

     我司生产的桁架机械手在进行安装调试完成后，我司会安排人员对客户的工作人员培训操作桁架机械手，一般来说，需要培训1-2天的时间，就会正确操作了。在之后的作业中，正确操作使用，是可以延长桁架机械手使用寿命的。

　　如何正确的操作桁架机械手?

　　1、在操作上下料之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

　　2、验证一下桁架机器人周围没有阻挡的东西，然后打开电源。

　　3、在桁架机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，机床上下料电气设计，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。

　　以上内容是关于桁架机械手在作业时，要注意的一些小常识。桁架机械手系统具有高稳定性，机床上下料厂家，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产。小编提醒大家，在使用桁架机械手的时候，要按照桁架机械手的操作指引和操作要求来进行操作。

很多客户会咨询桁架机械手和关节机器人哪个便宜，也不知道自己工厂适合哪一种，现在重型桁架机械手，上下料桁架机械手厂家的小编就给大家分析一下。桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，恩施机床上下料，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够较大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

      桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成。因此，才有了3轴机械手、4轴机械手、6轴机械手的出现，上下料桁架机械手节约了人力和物力。

　　一、桁架机械手是如何运行的?

　　1、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：

　　毛坯料通常由链条式传送带运输到的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次桁架机械手从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

　　2、从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程：

　　当X轴运动到卡盘的正上方后，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，这时桁架机械手的控制系统控制液压卡盘松开，当控制系统得到卡盘松开信号后，Z轴向上运动到出来机床防护板，然后X轴向左运动(取决于放下料的位置)把工件运动到放料位置正上方。这时Z轴下降到工件落到放料件上，在张开手爪及提升Z轴，从而完成取料及放料过程。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足桁架机械手机械臂做X-Z两维运动的要求。

　　如果实际情况较难满足，机床上下料报价公司，可以为桁架机械手机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴桁架机械手机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。桁架机械手，节约了生产成本。如有需求，欢迎来电咨询。