柴油锤桩机主体是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃.爆所产生的强大压力驱动锤头工作。
柴油锤是利用燃油推动活塞往复运动而锤击打桩，活塞重量从几百公斤到数吨。用锤击沉桩宜重锤轻击。若重锤重击，筒式柴油锤打桩机，则锤击功大部分被桩身吸收，桩机，桩不易打入，且桩头易被打碎。锤重与桩重宜有一定的比值，或控制锤击应力，以防桩被打坏。桩架是支持桩身和桩锤，沉桩过程中引导桩的方向，三轴桩机，并使桩锤能沿着要求的方向冲击的打桩设备。
卓力桩机---螺旋桩机
螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
动力头:
由风冷电机、减速机、弯头、排气装置、压力显示器提升架和滑块组成。工作时由两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转。将动力传给低速轴，螺杆螺纹桩机，低速轴通过法兰带动钻杆作旋转运动。低速轴为中空轴，上端通过旋转接头与弯头接通。弯头上设有排气装置，保证灌注时管路内气体排出。
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螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或泥浆)而成桩。
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