PIG发射接收设备包括、及输送设备，在管道的一端用一个比实际管道直径大一点的安有变径接头的设备(渐缩管--为旋锥体结构)，把PIG推入管道，通过液压泵或空气压缩机产生的液压或气压作用使PIG在管道中行走，利用PIG与管道壁间的摩擦进行清污。
PIG检测设备是安装在和上的信号控制器，其作用是在发射和接收时，检查发射和接收的PIG数量是否相等。流量计通过对PIG输送流体流量的计算，来确定PIG在管道中的行走位置。
通过连续测定和记录、的动态压力，工业管道清洗机，可以掌握PIG行进中的状态，并能监视升压现象的发生以及能发现和防止PIG堵塞事故的发生。
PIG清管技术应用的基本条件
对于被清洗管线，首先应了解萁常运行时的工作压力，流体翰送量以及管线所能承受的较高压力，管道清洗，对—些附着特殊垢、形状不规则的管线，能测知其沿线的压力分布情况;
其次，需要了解管内壁所附着垢的特点，即了解结垢的规律以及垢的密度、强度和结构形式等。
这些是决定该清洗对象是否进行清洗的基本条件。根据以上了解的情况确定以下因素。
清洗时所需要的泄漏量
选择合适规格的PIG材料
垢以何种形式(指块状、片状、颗粒状等)被清除
垢在流体中的运动状态
然后需要了解管线上所有管件及附属件的具体形式、位置、数量等。以上问题调查淸楚后，才可进入方案的制订及具体的实施阶段。
1、工作前必须穿戴好防护用品，不准膀臂工作。工作时不得少于两人。
2、储气罐、压力表、安全阀要定期校验。储气罐两周排放一次灰尘，砂罐里的过滤器每月检查一次。
3、检查通风管及喷砂机门是否密封。工作分钟，须开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，管道清洗机，禁止喷砂机工作。
4、压缩空气阀要缓慢打开，气压不准超过0.8MPa。
5、喷砂粒度应与工作要求相适应，一般在十至二十号之间适用，砂子应保持干燥。
6、喷砂机工作时，禁止无关人员接近。清扫和调整运转部位时，应停机进行。
7、不准用压缩空气吹身上灰尘或开玩笑。
8、工作完后，通风除尘设备应继续运转五分钟再关闭，以排出室内灰尘，保持场地清洁。
9、发生人身、设备事故，应保持现场，并报告有关部门。
10、在涂装车间，国家禁止采用石英砂除锈。
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