



随着智能化的发展要求,现在在机器人控制系统中,伺服电机扮演者重要角色,可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供,以保证其准确、快速的完成动作。
在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机,与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到,脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。
伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成,伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明
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直线伺服电机的四大特点
(1) 直线伺服电机中动子可以与负载直接相连产生直线运动,不需要链条、丝杠等中间传懂机构,可大大提高传递效率。
(2) 由于中间传动连接附件少,是的直线电机运动系统结构简单,进而降低了由机械摩擦带来的噪声干扰,又由于其本身结构简单,伺服电机200w,从而可以打打提高系统的可靠性。
(3) 直线电机可以在短行程内通过自身的极大加速度产生极高的直线速度。
(4) 直线电机不受离心力束缚,故其直线运行速度也制。
(5) 直线电机初级形状规则,易于封装,伺服电机400w,可用环氧树脂等化学材料对其安放后的电枢绕组进行封装,使其免受化学液体或雨水等的侵入,能更方便的应用在恶劣的工作环境中。
现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机,由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性,所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合,比如机床进给系统。选择是相对的,伺服电机100w,同一种应用,可以用交流也可以用直流,有时取决于环境,比如有的机器人项目,交流电源相对而言比较难得到,伺服电机,那就只能用直流伺服电机了。还有许多特殊应用场合,常规意义的伺服电机是很难完成任务的,比如超低速平稳运行,有的甚至低到每年几转,一般的伺服电机完成不了这个要求,只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需要频繁起停、快速响应、高加速度,普通伺服也很难满足要求,一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ,而直线电机就不一样了,可以做到高加速度有的达30G,起停频率可到20HZ。选择电机规律就是了解负载特性,了解工作环境,了解电机特性,只有这样才能选择合适的伺服电机。
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