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但中国的工业机器人应用数量仍然偏少,且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中,日本约占64%,欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

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随着设备向大型化和超大型化、自动化方向的发展,制动器正朝着制动工况重载化、多功能、智能化和免维护方面快速发展。制动工况重载化是为满足大型和超大型重载机构的配套制动要求;多功能主要包括制动器释放联锁功能、手动释放功能、衬垫磨损极限限位(联锁)功能、磨损自动补偿功能等;智能化指的是将数字技术和计算机技术引入控制系统;免维护指的是将制动器需要人工调整的功能变成自动调整功能,同时实现制动器动作和性能的高可靠性。此外,通过远程监控实现工业制动器的实时维护,也是制动器的重要发展方向。

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