待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测;启动打底焊焊接程序，对箱型梁进行焊接;待打底焊焊接完成后，底焊焊接质量进行检测;启动盖面焊焊接程序，对箱型梁进行焊接;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。箱型梁机器人焊接生产线，其特征在于:步骤中主腹板和上盖板通过型钢间接对接点焊，先把主腹板对接点焊在型钢上，再把焊接有主腹板的型钢和上盖板对接点焊在一起。
箱型梁焊接生产线熔丝式电渣焊采用的导电管，焊接过程中焊丝不断送进导电管不断提升。熔丝式电渣焊的特点：导电管在焊接过程中要不断提升，电渣焊部分结构复杂，导电管本身结构也较复杂，焊接电源多采用进口美国林肯焊机，使得设备成本比熔嘴式要高得多。导电管在焊接过程中不熔化，可以多次使用，使用成本降低。采用φ1.6mm的细焊丝焊接，焊丝的电流密度加大，焊丝熔化速度加快，箱型柱生产线，提高了焊接效率。
箱型梁机器人焊接生产线，包括以下步骤:将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊;将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中，并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊;将焊接检测单元安装到机器人末端，对箱型梁质量进行检测;启动预先设定的机器人示教程序，箱型柱生产线报价，对箱型梁进行定位;启动预先设定的定位焊焊接程序，对每一一个箱型梁口进行定位焊;待定位焊焊接完成后，箱型柱生产线咨询，对定位焊焊接质量进行检测;待打底焊焊接完成后，底焊焊接质量进行检测;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊员接。
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