待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测;启动打底焊焊接程序，对箱型梁进行焊接;待打底焊焊接完成后，底焊焊接质量进行检测;启动盖面焊焊接程序，箱型柱设备，对箱型梁进行焊接;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。箱型梁机器人焊接生产线，其特征在于:步骤中主腹板和上盖板通过型钢间接对接点焊，先把主腹板对接点焊在型钢上，再把焊接有主腹板的型钢和上盖板对接点焊在一起。
机架总成上部设置有工作台，且工作台可相对于机架总成转动，机架总成上固定有角度调节装置，箱型梁焊接设备，角度调节装置输出轴与工作台中轴连接，角度调节装置用于控制工作台旋转，箱型柱焊接设备，工作台上设置有两个侧靠板，两个侧靠板相对设置，两个侧靠板用于夹紧箱型梁的筋板，侧靠板上固定有两个压紧装置，压紧装置与气动元件通过气管连接，角度调节装置和气动元件均与电控箱电气连接；本实用新型可广泛应用于钢框架结构的焊接领域。
无锡设备-海瑞焊割设备制造-箱型梁焊接设备由无锡海瑞焊割设备制造有限公司提供。无锡海瑞焊割设备制造有限公司位于无锡市惠山区前洲工业园。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前海瑞焊割设备在行业设备中享有良好的声誉。海瑞焊割设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。海瑞焊割设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
