充分用起重机的起重量，意味着抓都在抓取散货的正常作业中，应该以及小的上下偏
差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗，不仅应该具有一个很高的理论填充量，而且在
实际使用中，确实也能够平均的达到这个填充量。抓斗填充量不足，将使起重机的装卸效率
降低，而填充过量，则使起重机超载。在使用抓斗时，这些都是不希望的。为了使抓斗抓取
散伙时能够达到预期的填充量，
首先必须掌握影响抓斗填充过程的所有影响因素的有关知识。
这些影响因素主要有：散货的影响因素（散货容量，散货粒度及颗粒形状，散货内摩擦角）；
抓斗的影响因素（抓斗的自重及自重分配，抓斗闭合过程中闭合绳拉力的大小及变化，
抓斗闭合速度，抓斗开度）
。
为了揭示上述影响因素对抓斗填充量的影响程度以及他们之间的相互关系，抓斗图片，迄今为止常
常单独或综合采用下述三种方式进行研究：
(1)对于颗粒比较均匀分散性比较良好的细粒物料，例如砂子，粮食等，运用土力学理论
对抓斗填充过程进行分析处理。
2运用模型抓斗进行试验研究。
3运用原型抓斗进行试
验研究。
必须指出的是：即使在目前，为散货起重机配备抓斗的主要依据是散货的容货时填充不
足。但是，如果考虑粒度的影响，则必须考虑下述问题：在同一类散货中，粒度增大到何种
程度，是使用撑杆抓斗经济还是应该使用其他形式的抓斗；在装卸哪些散货时，为使抓斗充
满而不必对抓斗自重提出要求，以致可以推荐采用轻金属制造的抓斗。
根据抓斗操作的特点，抓斗的形式基本上可分为双绳抓斗，单绳抓斗与马达抓斗三类。其中以双绳抓斗应用为广泛，而其他两类抓斗在港口装卸作用中则应用很少，
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抓斗，英文名
grab
。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两
个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具。
抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板
的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
分类：
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，起重机抓斗，
前者由两个完整的铲斗组成，抓斗，
后者由三个或三个以上的
颚板组成。
工作开始时，
支持钢丝绳将抓斗起吊到适当的位置上，
然后放下开闭
钢丝绳，
这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打
开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，即斗部打开到极限。
开斗
时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，
然后支持钢丝绳落下，将
已开的抓斗，落在要抓取的松散堆积物上面，再收拢开闭钢丝绳，将
上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，
这样就完成了
抓取物料的过程。
在闭合的斗部里已装满了物料，垃圾抓斗，
提升开闭钢丝
绳，整个抓斗亦被吊起，经行车移动到所需卸料场上，开闭卸下所抓
取的物料。
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