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还包括工作台，所述工作台位于所述机架内侧的中心位置，沿U轴方向设置，头盔喷漆往复机价格，且与所述滑轨垂直，所述U轴滑台电机和所述U轴滑台减速机位于所述工作台内， 所述滑台于所述工作台表面直线往复运动。较佳地，所述滑台设有滑块，所述工作台上设有第三滑轨，头盔喷漆往复机，所述滑块滑动设于所述滑轨上。较佳地，所述七轴自动往复喷涂机由PLC人机界面控制系统控制。 与现有技术相比，本发明的七轴自动往复喷涂机通过所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动





往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，头盔喷漆往复机好不好，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

现象：垂流原因：稀释剂过量令油漆粘度太低，失去粘性；出油量太大，距物面太近或喷运行太慢；每次喷油量太多太厚或重喷间隔时间太短；物面不平，尤其流线体形状易垂流解决方法：按要求配比；控制出油量，确保喷漆离提高喷运行速度；每次喷油不宜太厚，分两次好掌握间隔喷漆时间；控制出油量，减少漆膜厚度；按使用说明配比

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