首先，基于刚柔耦合理论及固定界面点模态综合法，建立了激光切割机刚柔耦合动力学模型：然后，全自动金属激光切割机维修，完成激光切割机加速度测试，并通过加速度-频域法分析激光切割机主要频率成分；，通过动力学分析了激光切割机运动精度及横梁弹性变形对运动轨迹影响；3.开展了激光切割机动态特性及其影响因素分析。采用模态试验和有限元结合方法，建立了激光切割机有限元模型。
针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，全自动金属激光切割机，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，全自动金属激光切割机价格，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，减少维护成本.
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