按工作方式分打印机分为针式打印机，打印机租赁公司，喷墨式打印机，激光打印机等。针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形，打印机租赁价格，而后两种是通过喷射墨粉来印刷字符图形的。按用途分办公和事务通用打印机在这一应用领域，针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，常熟打印机租赁，同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点，是办公和事务处理中打印报表、等的优选机种。
可灵活方便地改变字符尺寸和字体。印刷采用普通纸，还可利用这种打字机直接在某些产品上印字。字符和图形形成过程中无机械磨损，印字能耗小。打印速度可达 500字符/秒。广泛应用的有电荷控制型（高压型）和随机喷墨型（负压型）喷墨技术，又出现了干式喷墨印刷技术。②热敏式打印机。流过印字头点电阻的脉冲电生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
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