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针对这个工作目标，本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理，协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案，设计硬件系统架构，包括运动控制器，伺服驱动系统;编写运动控制软件，大功率激光焊接机行业，确保多轴系统的同步运行，同时实现龙门轴控制功能，蛙跳功能，随动控制，功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要创新点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度，从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性，大功率激光焊接机价格，减少维护成本.

时值四月，国内新冠疫情已渐入尾声，但国外形势依然严峻。为帮助意大利渡过难关，中国目前已援助意大利三批物资，并派出防疫协助意大利抗击疫情，大功率激光焊接机原理，不少国内企业也纷纷向意大利施以援手。其中，大功率激光焊接机，与意大利Prima Power达成战略合作关系的领创激光也于3月中旬向意大利运送了30多箱贴满“海内存知己，天涯若比邻”标签的欧标KN95口罩，以帮助合作伙伴渡过这段艰难时刻。

领创激光——中国智能激光装备

领创激光作为高新技术企业，专注于高功率激光成套设备的研发生产销售和服务，包括平面激光切机 、激光切管机 、 激光焊接机、 三维激光切割机 、自动上下料系统等。同时，领创激光也在不断加强产品研发、系统集成，结合当前主流人工智能技术，成为的激光智能装备解决方案供应商。

目前领创激光拥有南北两大生产基地，苏州工厂和沧州工厂，厂房总占地面积达70000多平方米。

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