控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
电机保护器使用可靠的通讯协议，用于模块数据通讯处理。此套协议要带有模块识别、数据传送、数据校验、冲突检测、仲裁等功能。同时对传输数据格式做好规定控制工程网版权所有，即起始位、停止位、数据位、检验位，数据校验等。传输数据格式可以参考常规数据传输模式，起始位1位，数据位8位/7位，停止位1位/2位，校验位1位，检验位可以选择奇、偶校验。数据传输要带有校验数据，可以采用CRC等校验方式。
随着市场的发展变化，客户的需求不仅多样化，而且还多变。模块式的电动机保护器，各模块功能明确，方便生产，利于存储。将基本的保护功能作为基本模块，保护器CBDQ-D500适用行业介绍，其他保护、控制、通讯功能等作为选配模块，在面对客户多样化需求时，优势是不言而喻的。更何况，模块式的电动机保护器适用范围广，灵活性高，可靠性也高。一个模块出现问题或是需要升级，只要修改调整问题模块就行，不影响其他模块，更不会影响设备的正常使用。
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