






SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。在过去,行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标,指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型机器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。
工业机器人的好处
1 .节约成本
机器人可以24小时操作。 例如,取出产品放在传送带和承载台上,一个人监视,一个人同时看两台以上的机器,就可以节约人工费。 另外,通过采用工业机器人手的操作模式,山东机器人打螺丝,自动流水线可以节约工厂的场所,使工厂整体的计划更小,机器人打螺丝厂家,更紧凑。 请修改机械手的说明。
2 .生产
机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中,使用机械手的产量也是一定的,不会突然变高或变低。 另外,机器人打螺丝供应商,每型产品的生产时间是固定的,产品的成品率也很高,使用机器人的生产符合上司的利益。

SCARA机器人外形,、2轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的、2轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类:类为解耦式,即3轴与4轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,典型的设计为YAMAHA的SCARA设计。
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