由于我国对管道检测设备研制起步较晚，因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的，城市管道探测，检测费用很高。近年来，我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了显著的成果。我国通过学习引进了国外漏磁检测技术，并进行国产化自主研制开发，研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线，检测费用得以降低，廊坊管道探测，检测服务得以完善。2002年，中石油管道局与英国AT公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。
漏磁内检测设备的发展现状（6）
2006年，管道探测器，中国成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台超高清漏磁内检测器MI273自主研发成功，随后MI168超高清漏磁内检测器，MI219超高清漏磁内检测器，MI323超高清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为国家能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
管道漏磁腐蚀检测器一般是由电池节总成、磁铁探头节总成、记录仪里程轮总成、密封皮碗组成，各仓体间由万向节连接(参照图 1)。电池仓内装有高能锂电池组，是整套设备的能源来源。磁铁探头体使管道达到磁饱和，探头拾取管道的漏磁信号，并将该信号经放大、处理后，存储到记录仪的海量硬盘上。由于管道漏磁腐蚀检测器在管道内匀速运动，里程轮随设备的运动而转动，管道探测公司，里程轮的转动产生连续的模拟信号，该里程信号同样经过放大、整理后，存储到记录仪的海量硬
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