与此同时，机器人学的创立以及其自身学科的发展，温州SCARA机器人，工业领域需求变化多样使得I业机械臂向着多自由度扩展，机械臂每增加一个自由度其关节间协调作业的难度就会呈几何倍上升，如关节与关节之间的路径约束姿态约束等问题.因此研究机械臂的轨迹运动是控制机械臂作业的基本，是实现多自由度机械臂控制的终目标，也是其价值的真正体现.由于轨迹规划在SCARA型机械臂稳定运行中所起的重要作用，本文针对小型物件搬运为作业任务，设计一种SCARAI 业机械臂轨迹规划的算法，SCARA机器人锡焊，并以四自由度机械臂和六自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究，通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补。
同样机器也是作为产品通过厂家生产销售，所以在质量上也同样的存在着高低不同的差异，但是从采购者的角度而言，肯定想要购买的都是品质比较好，而且价格也不能过于贵的型号。进行采购之前都会有针对于这些方面的产品进行预算，如果机器的单价过高就会导致了采购的价格超出预算范围，SCARA机器人厂家，对于采购人员而言，这就意味着不会进行成本的控制，不利于后期工作的开展。那么如何才能在大量的焊锡机器当中选择为合适于工厂目前情况的型号来采购呢，自然要多选择一些符合到要求的产品来进行对比。
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