




AGV小车运行异常要紧急停车,关闭电源,调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况,因为小车内部提供驶离轨道保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,这时候需要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候,尽量将AGV小车的速度调慢,降低为1档或2档,转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时,必须请保证速度为1档,直线运行时,穿梭机器人,可以选择2档。AGV小车速度过快,产生状况无法及时的控制,可能会造成损伤。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 在应用了AGV机器人智能仓储解决方案中,AGV机器人的自主移动,可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内,实现了2倍以上的拣货量;换句话说,应用了AGV机器人的“人机协作”,可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率;并且部署成本极低。这几乎是行业里能马上有效果、减员增效的解决方案了。
企业如何选择AGV无人搬运车:
1、额定载重量:动导引搬运车所能承载货物的较大重量,AGV的载重量范围在50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查,目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~300kg的占22%,物流穿梭机器人,300kg~500kg占9%,智能穿梭机器人,500kg~1000kg的占18%,AGV穿梭机器人,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的数量较少。
2、自重:自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。
3、车体尺寸:车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。
4、停位精度:指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定移载方式的主要依据,不同的移载方式要求不同的停位精度。
5、小转弯半径:指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时,瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6、运行速度:指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。
7、工作周期:AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8、运载类别:所运输的物料的类型。
9、移载方式:移载装置的运动形式。
10、驱动形式:指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的。
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