油气管道一般由铁磁性材料制作而成，国内外一般采用漏磁内检测技术。1947年，套漏磁检测系统由Hastings设计。1965年，美国的Tuboscope 研制了可以做定性检测的Linalog漏磁检测器。70年代初期，英国公司通过自行开发的管道漏磁检测设备对管道进行了检测。60多年以来，随着半导体电子工业的发展，磁传感器取得了很大的进步，很多发达国家致力于开展管道漏磁内检测方面的研究，管道探测，国外近90%以上的管道无损检测都采用漏磁检测技术，在管道工业中，管道探测仪器，漏磁检测技术应用时间长，技术发展较为成熟。
管道腐蚀检测器工作原理
管道漏磁腐蚀检测器一般是由电池节总成、磁铁探头节总成、记录仪里程轮总成、密封皮碗组成，各仓体间由万向节连接(参照图 1)。电池仓内装有高能锂电池组，是整套设备的能源来源。磁铁探头体使管道达到磁饱和，管道探测展，探头拾取管道的漏磁信号，并将该信号经放大、处理后，存储到记录仪的海量硬盘上。由于管道漏磁腐蚀检测器在管道内匀速运动，里程轮随设备的运动而转动，里程轮的转动产生连续的模拟信号，该里程信号同样经过放大、整理后，存储到记录仪的海量硬
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(UGN3503U)为了提高检测灵敏度，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，地下管道探测，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
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