在穿梭式货架的穿梭车以往复式穿梭车用的较多，它们按控制时段在货架轨道上前后往复形式，来储存以及取出货物。它们的结构以及性能组成：往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。
穿梭货架穿梭车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，货架保养，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。
穿梭车的功能虽然强大，而且可以在一些工作上代替人工
穿梭车的功能虽然十分强大，阁楼式货架保养，而且可以在一些工作上代替人工，但是穿梭小车依旧存在一些问题。的就是穿梭车的承重能力不是很强，所以我们仓库在需要运输一些重型货物的时候还是要用叉车更加方便，还有一种情况就是货物输送的频率很高，那么使用穿梭车也不方便。由此可见穿梭车虽然功能很强大，但是依旧有它无法使用的场合，所以具体还是要根据工作环境来决定。
如今随着越来越多穿梭车货架的投入使用，各种全新类型的穿梭小车也在不断的出现，客户可以在诸多穿梭车中选择适合自己的一款。不仅如此，在智能仓储这一部分我国也取得了巨大的突破，相信未来仓储货架行业将进入一个全新的阶段。
虽然货架的材质基本上都是比较坚固的金属，但是对于货架的保养还是很有必要的。毕竟货架是耐用品，能减少货架的损坏，也就能减少不必要的成本开支。能省一块钱就相当于赚一块钱。经常保养的话能让货架的用处得到充分的发挥。
货架使用寿命就是货架的蕞佳使用期。任何东西都是有保质期的，压入式货架保养，超过了保质期的产品都会存在安全隐患，悬臂式货架保养，有一定的危害，所以货架也是有寿命的，即使用期限。但是货架的寿命和食品类产品不同，食品类的产品的保质期都是固定的，而货架的寿命是可以延长的。而这个就取决于使用者对货架的操作是否正确与规范了。要想延长货架的使用寿命，先就要充分结合产品的特征，从而制定出相对应的方案，并且付诸实施，才是的。因此可以看出，不同的货架，延长使用期限的方法也是不同的。
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