通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，微小精密零件加工，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，微小精密零件加工咨询电话，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型公开一种零件用高温粘接设备，用于手术刀组件的加工，微小精密零件加工收费标准，所述手术刀组件包括管体，刀头和安装座，所述刀头与管体一端粘接连接，所述安装座与管体的另一端连接;所述粘接设备包括机座，安装于机座上的底板，活动安装于底板上方的活动板，滑轨和夹具，所述滑轨安装于活动板上表面，所述夹具通过一转接板可活动的安装于滑轨上，并可沿滑轨往复运动;所述活动板正上方安装有一加热模块，微小精密零件加工费用情况，所述底板下方安装有一气缸，所述加热板的下表面自外壳内漏出，且此加热板上开有供手术刀组件上端嵌入的所述加热孔;本实用新型实现了对每个手术刀组件的均匀加热，并且可以实现对手术刀组件的长时间恒定温度的加热，从而保证刀头与管体之间热固化粘接的效果.
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