伺服电机-日弘忠信-富士伺服电机

　　减速机选型要点：

　　1.确定用途，根据应用来选择安全系数。

　　2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);

　　3.确定机械的运转速度，根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);

　　4.计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”)，确定减速机的型号;

　　5.确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。

　　6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

　　伺服电机不使能原因和解决办法如下:

　　1)种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了。

　　2)第二种情况，是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。

　　3)第三种情况，是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

　　4)控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头)，如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

　　5)电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，禾川伺服电机，触点接触不好。

　　6)后一种情况，是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

　　判断伺服电机是否正常，首先，用手扭动伺服电机的轴，看是否锁住，如果没有锁住，看伺服ON是否开启，伺服驱动器有无报警。

　　再有，伺服电机不是开启就能转动的，需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号，检查这些信号是否正常。

　　伺服驱动器的内部构成

　　整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

　　逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，伺服电机，以驱动伺服电机。

　　控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过的硬件支持，富士伺服电机，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，松下伺服电机，具有通讯接口。

　　编码器：伺服电机配有的转角测量编码器，可以测量转子的位置与电机的转速，

　　逆变器采用新型电力电子半导体器件 目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。尤其值得一提的是，新型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块，称为智能控制功率模块(Intelligent Power Modules，简称IPM)。这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容，与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计，并实现了伺服系统的小型化和微型化。