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自动码垛机（高位抓手式）

码垛机是机电一体化产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料带、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛型紧密、整齐。

自动码垛机系统组成

1、倒包输送机

2、爬坡输送机

3、整型输送机

4、抓取输送机

5 、垛输送机

6、升降平台

7、自动码垛机

8、B垛输送机

9、控制系统

全自动码垛机器人产品特点：

1.该设备采用伺服控制系统，把机械手做到简单化，控制系统全中文菜单、中文提示、直观易学，人人可用、人人能用。

2.该设备可适应客户各种需求，设置不同的码垛方式（码垛层数与每层码袋数可轻松控制）。

3.该设备大部分部件采用件，维修简单、配件通用，水泥袋码垛机现货，避免了后期售后服务和设备维护的高成本，部件均系用。

立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。

立柱码垛机器人的技术特点：

1、全伺服驱动、运动更、动作更迅速。

2、配置齐全。

3、选材精良。

4、静电喷涂处理。

5、结构合理、易于操作及维护。

码垛机械手因为要长期不停歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。