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关于AGV根据客户要求选型：一般小型厂家生产的AGV小车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，智能称重机器人，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV小车的规格并非为固定式，一般推荐AGV搭载动力滚筒，AGV带顶升功能和AGV背负式等搬运方式。

　　1、AGV无人搬运车的规格均为固定式吗?

　　一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少，但是中大型厂家生产的AGV无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制，虽然定制车子价格高但是后期使用性更强。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。

　　2、AGV无人搬运车的吨位来说越大越好吗?

　　此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理，因AGV搬运车的重量越大侧翻的可能性越小，但并不是重量越大质量越好，物流称重机器人，如果重量过大会使其与动力系统失调，不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命，AGV称重机器人，所以各位在选择时要根据需求选择车子载重，并非一味追求大吨位。

　　3、AGV无人搬运车爬坡有限制吗?

　　无论是何种的AGV无人搬运车在爬坡时均有一定限制，如对车子的爬坡度数限制较大，原则上来说不可以爬陡坡，防止发生危险。因为AGV搬运车搬运的物体体积和重量同比较大，如果坡度较大则会增加危险性，所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，天津称重机器人，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。