当焊接进行到8～9点区间，运弧高度差需逐渐减小，当到达9点位置时运弧高度应基本等高后快速更换焊条形成接头，继续焊接。当焊接超过9点位置时，9～12点区间我们采用先靠管子侧运弧，后靠板材坡口侧运弧，at40，并且靠管子侧的运弧高度稍高于板材坡口侧。随着焊接继续向12点方向进行，高度差逐渐减小。当焊接进行到12点位置时不能熄弧，仍需继续焊接以超过12点约10mm。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观
国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
拉萨at40-无锡固途焊接设备(在线咨询)由无锡固途焊接设备有限公司提供。无锡固途焊接设备有限公司为客户提供“无锡焊接机器人,全位置管板自动焊接机头厂家”等业务，公司拥有“无锡固途焊接设备”等品牌，专注于电焊设备与器材等行业。，在无锡市惠山区稍塘路35号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张经理。
