90年代以后,已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,伺服电机,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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设置与灵活性
借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能,可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器,无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。
支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。
例如,立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴,用于早餐食品袋子生产。过去,伺服电机50w,如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型,或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期,他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。
传统上,所选择的电机需要单独的配置,以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子,则工程师必须点到点的为每个轴重新编程,然后如果需要更换产品时,还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案,伺服电机750w,可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置,该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈,自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,伺服电机100w,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
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