本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置，包括放置板，广州微小精密零件加工，辅助取件单元和安装单元，所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元，所述大零件收纳单元包括放置槽，所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板，所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元，所述小零件收纳单元包括放置筒，所述放置筒的下端和放置板的上端面连接，所述放置板的下端设有维修工具收纳单元，所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置，同时能够实现对零件的分类放置，还能够辅助使用者进行微小零件的取用.
主要的工作和贡献有: (1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。
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