控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
为了减小二极管导通压降的影响，应选择肖特基二极管作整流器件，如IN5819，但需要注意的是IN5819耐压值较低（只有40V），因而采样电压信号不宜过大。精密半波或全波整流线路在许多资料中皆有介绍，在此无庸赘述。这种线路的优点是避免了整流二极管正向导通压降的影响，但同时增加了线路的复杂程度，而且还需要为放大器提供正负电源，增加了电源部分的成本。在实际使用中应权衡利弊，综合考虑才能作出选择。
现在的电机综合保护器很多已经向智能化方向发展，派生出很多功能，比如避免了因电机过载过热、堵转、欠压、轻载、断相、三相不平衡、接地等可能故障导致的电机损坏。保护器的接线每个厂家也不同，保护器CBDQ-M260配置参数详情，所以电气原理图还是根据不同厂家不同型号的电机综合保护器原理图绘制，因为绘制电气原理图要涉及到电气连接和接线，以具体的装置框图为好，比如像常见的直流驱动装置一样绘制。
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