边横梁焊接机，其解决了现有焊接设备的机械臂不会根据焊缝偏差自动调整路径的问题，达到了提高焊接质量的目的。包括用于装夹工件的工装、脚轮、两个相对布置于脚轮两侧焊、驱使焊按照预定的u字型路径行走的机械臂、设置于机械臂移动端的压力传感器和用于驱使两个焊相互靠近或远离的丝杠机构、设置于脚轮上的接近传感器、以及控制单元；压力传感器的检测端连接于脚轮、并用于将检测到的压力信号发送至控制单元，接近传感器用于感应工装上两个焊缝的位置、并将两个感应信号发送至控制单元。
边梁式焊接机产品优势整机数字化控制，稳定；可以存储、调用100套不同的焊接参数；
能够和制管机组、自动化焊接工装，实现一键启动、停止功能；焊接设备与外部设备实时通讯，提高了焊接流水线的自动化程度；在相互故障时能够及时停止设备；整机防尘设计，防止环境因素造成的损坏；悬臂式人机操作界面，秦皇岛边梁式氩弧焊等离子焊接机，直观、方便、易操作；焊接历史数据，可将制管焊接过程电流、电压、焊接速度、壁厚、管径等数据保存至焊接系统，便于生产工艺参数收集和查阅，数据可现场打印或拷贝。
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